Mae mordiro yn weithgaredd corfforol sy'n amgylchynu symudiad ar hyd ardal rynglanw'r arfordir a diffinnir mordiro fel dringo, sgramblo, nofio a neidio ar hyd creigiau a chlogwyni ac i'r môr. Mae'n anodd gwahaniaethu mordiro efo gweithgareddau eraill megis nofio morol.

Mordiro yn Sir Benfro.