Ioga Hatha: Gwahaniaeth rhwng fersiynau

Yn ôl Mallinson, yn y testun cynharaf, roedd ioga Haṭha yn fodd i godi a gwarchod y bindu, y credir ei fod yn un o'r egni hanfodol. Roedd y ddwy dechneg ioga Haṭha gynnar i gyflawni hyn drwy'r [[https://www.rishikulyogshalarishikesh.com/blog/lotus-pose-padmasana/ asanas gwrthdro]] i ddal y bindu gan ddefnyddio disgyrchiant, neu [[Mudra (Ioga)|mudras (morloi iogig)]]{{Efn|Not to be confused with hand [[mudra]]s, which are gestures.}} i wneud i anadl lifo i'r sianel ganol a gorfodi'r bindu i fyny. Y nod yw cyrchu amṛta (neithdar anfarwoldeb) sydd wedi'i leoli yn y pen, sydd wedi hynny yn gorlifo drwy'r corff, yn groes i nod ioga Haṭha cynnar o warchod y bindu.{{Sfn|Mallinson|2011|pp=770, 774}}