'''Ymfudo''' yw'rY weithred o adael eich gwlad er mwyn setlo mewn gwlad arall, yw '''ymfudo''' neu '''allfudo''' a hynny fel arfer, yn barhaol. Hefyd:Maent 'ymfudiad'. Mae'nyn tarddu o'r gair '"mudo'" sydd yntau'n tarddu o '"symud'". Cafodd y gair "ymfudo" ei ddefnyddio'n gyntaf yn y Gymraeg ynmn 1830.
Ar 28 Mai 1865, cychwynnodd ymfudwyr [[Cymreig]] ar eu taith hir o [[Lerpwl]] i [[Patagonia|Batagonia]] dan arweiniad [[Michael D. Jones]]. Dyma enghraifft o ymfudo. Mae'n digwydd yn aml o ganlyniad i [[tlodi cymdeithasol|dlodi cymdeithasol]], [[afiechyd]], erlid [[crefydd|crefyddol]]ol a [[gwleidyddiaeth|gwleidyddol]] neu [[rhyfel|ryfel]]. Mae llawer o [[ffoaduriaid]] rhyfel yn ymfudo.
Mae'r rhesymau uchod yn ffactorau sy'n gwthio pobolpobl. Ond ceir rhesymau sy'n atynu hefyd: gwelliant mewn [[darpariaeth iechyd]], [[addysg]] neu ffactorau [[arian|ariannoleconomaidd]], e.e. mae llawer o Brydeinwyr wedi ymfudo i [[Jersey]] a'r [[Swistir]] i osgoi[[arbed talu cymaint o [[treth|drethi]].
