[[Delwedd:Rudolf von habsburg.png|120px|bawd|Cofadail bedd Rudolf I yn Speyer.]]
[[Brenin y RhufenaiddRhufeiniaid]] o [[1273]] hyd ei farwolaeth oedd '''Rudolf I''' neu '''Rwdolff I''' ([[Almaeneg]]: ''Rudolf von Habsburg''; [[1 Mai]] [[1218]] - [[15 Gorffennaf]] [[1291]]), sef teitl a roddwyd i [[Yr Ymerodraeth Lân Rufeinig|Ymerawdwr Yr Ymerodraeth Lân Rufeinig]] yn dilyn ethol i'r swydd un o dywysogion [[Teyrnas yr Almaen]].
Roedd Rudolf yn fab i'r Cownt Albert IV o [[Habsburg]] a Hedwig, ferch Cownt Urlich o [[Kyburg,]] a cafoddchafodd ei eni yng [[Castell Limburg|Nghastell Limburg]] ger [[Sasbach am Kaiserstuhl]] yn yr ardal [[Breisgau]]. Ar farwolaeth ei thaddad ym [[1239]], etifeddodd stadau mawr o eideiddo'i taddad o gwmpas Castell Habsburg yn yr ardal [[Aargau]] (y Swistir) ac yn [[Alsace]] hefyd. Ym [[1245]], fe briododd ei wraig gyntaf Gertrude, ferch Cownt Burkhard III o Hohenburg.
Roedd yry anhwylderdryswch yn yr Almaen yn ystod yr ''[[interregnum]]'', aryn ôl ydilyn cwymp y [[linachllinach Hohenstaufen]] ganiateiryn caniatau i Cownt Rudolf i gynyddu ei eiddo. Coronwyd Rudolfef yn breninfrenin yn Eglwys Gadeiriol Aachen ar [[24 Hydref]] [[1273]]. Bu farw yn [[Speyer]] ym 1291.
