Mae '''cwmni cyfyngedig''' yn gwmni lleble mae cyfrifoldeb yr aelodau'r neu'rcyfranwyrgyfranwyr y cwmni wedi ei gyfyngu i beth maent wedi buddsoddi neu warantu i'r cwmni. Gallai cwmnïau cyfyngedig fod yn gyfyngedig gan y cyfranddaliadau neu'r gwarantiad. Gellir rhannu cwmnïau a gyfyngir â cyfranddaliadau mewnyn cwmnïaugwmnïau preifat a chwmnïau cyhoeddus. Mae amodau yn ôl y gyfraith a rheolau'r cwmni ynglŷn â'r rhai sydd eisiaucael dod yn aelod o gwmni cyfyngedig preifat. Gallai unrhywun brynu cyfranddaliadau mewn cwmni cyfyngedig cyhoeddus.