'''HelAchyddiaeth''' neu '''hel Achauachau''' yw'r enw a roddir ar y withgareddweithgaredd o ymchwilio a dilyn lliniachau a hanes teuluol. Mae'n broses cymleth sy'n fwy na chlymu casgliad o enwau i goeden teulu. Wrth hel achau, mae ymchwiliwr yn adnabod teuluoedd hynafiadol neu ddisgynnyddion gan ddefnyddio cofnodion hanesyddol i sefydlu perthynas biolegol, genetig neu teuluol. Mae cagliadau dibynadwy wedi eu seilio ar wybodaeth a thystiolaeth ac yn dibynnu ar ansawdd y ffynonellau, yn ddelfrydol, cofnodion gwreiddiol ai defnyddir yn hytrach na gwybodaeth ail law.
'''Cofnodion a'u defnyddir yn y broses o hel achau:'''