Roedd y Ffrisiaid cyntaf yn byw ar hyd yr arfordir isel ger [[Môr y Gogledd]] rhwng aber yr [[Afon Rhein]] yn yr Iseldiroedd a'r [[Afon Ems]] yn yr Almaen, ac yn [[Ynysoedd Ffrisia]] ger arfordiroedd yr Almaen a [[Denmarc]]. Ceir y cofnod cynharaf ohonynt yn y ganrif gyntaf. Roeddent yn bobl forwrol, [[môr-ladron]] a masnachwyr, ac yn cadw [[gwartheg]]. Adeiladodd aneddiadau ar [[annedd bryn gwneud|dwmpathau gwneud]] ([[Hen Ffriseg]]: ''terp''; lluosog: ''terpen'') i warchod rhag llifogydd. O'r 7fed ganrif7g hyd y 10fed ganrif10g, chwaraeodd y Ffrisiaid rhan flaenllaw mewn masnach rhwng [[y Rheindir]] a gwledydd Môr y Gogledd a'r [[Môr Baltig]].<ref name=Mackenzie>Mackenzie, John M. ''Peoples, Nations and Cultures: An A-Z of the Peoples of the World, Past and Present'' (Weidenfeld & Nicolson, Llundain, 2005), t. 333.</ref>
Gorchfygwyd y Ffrisiaid gan y [[Ffranciaid]] yn 734 a chafodd eu troi'n [[Catholigiaeth|Gatholigion]]. Roedd Ffrisia yn rhan o'r [[Ymerodraeth Lân Rufeinig]] yn [[yr Oesoedd Canol]] ond yn meddu ar rywfaint o ymreolaeth. Yn yr 16eg ganrif16g ymunodd y Ffrisiaid Gorllewinol â'r [[Iseldirwyr]] yn [[y Gwrthryfel Iseldiraidd]] yn erbyn [[Habsbwrgiaid]] Sbaen, a daethant yn rhan o [[Gweriniaeth yr Iseldiroedd|Weriniaeth yr Iseldiroedd]] (neu Daleithiau Unedig yr Iseldiroedd). Daeth y Ffrisiaid Dwyreiniol a'r Ffrisiaid Gogleddol dan reolaeth [[Prwsia]] yn y 18fed ganrif18g a'r 19eg ganrif, ac heddiw maent yn rhan o'r Almaen. Cadwodd y Ffrisiaid eu hunaniaeth ar wahân hyd ddiwedd y 19eg ganrif, ond heddiw maent wedi cymhathu'n gryf â'r Iseldirwyr a'r [[Almaenwyr]]. Yr iaith Ffriseg yw'r brif nodwedd sy'n parhau i nodi hunaniaeth y Ffrisiaid.<ref name=Mackenzie/>
