LleoliadY man lle mae dwydau [[asgwrn]] neu fwy yn cyfarfod yw '''cymal'''.<ref>{{eicon en}} [http://www.emedicine.com/asp/dictionary.asp?keyword=joint Cymal yng ngeiriadur ''eMedicine'']</ref> MaentMae cymalau wedi eu llunio i alluogi symudiad rhwydd a darparu cefnogaeth mecanyddol,caenti'r corff; cânt eu dosbarthu yn ôl eu strwythr a'u swyddogaeth.<ref name="isbn0-443-07168-3">{{eicon en}} {{dyf llyfr |awdur=Ellis, Harold; Susan Standring; Gray, Henry David |teitl=Gray's anatomy: the anatomical basis of clinical practice |cyhoeddwr=Elsevier Churchill Livingstone |lleoliad=St. Louis, Mo |blwyddyn=2005 |tud=38 |isbn=0-443-07168-3}}</ref>
