Plât bychan caled sy'n tyfu allan o groen anifail er mwyn ei amddiffyn yw cen (Groeg λεπίς lepis, Lladin squama). Mae cennau yn eitha cyffredin ac wedi esblygu lawer gwaith trwy esblygiad cydgyfeiriol, gyda strwythurau a ffwythiannau amrywiol. Maent i'w cael ar bysgod, ymlysgiaid, adar, arthropodau a rhai mamaliaid, fel y pangolin. 

Keeled scales on a southern watersnake (26954310414).jpg
Data cyffredinol
Mathseta Edit this on Wikidata
Tudalen Comin Ffeiliau perthnasol ar Gomin Wicimedia
Cennau gwrymiog ar neidr golwbraidd

Mae cennau yn gyffredinol yn cael eu hystyried yn rhan o system bilynnol organeb. Mae amryw wahanol fathau o gennau yn ol siâp a dosbarth anifail.