Gyrru
Gyrru (neu dreifio) yw gweithrediad cerbyd tir, megis car, lori neu fws dan reolaeth. Er bod gweithrediad beic, anifail mowntiedig, neu feic modur yn cael ei alw'n reidio neu marchogaeth, rhaid i'r gweithredwyr dilyn y rheolau gyrru sef rheolau'r ffordd fawr.