nodwedd mater i sefyll yn llonydd neu symud mewn llinell syth, oni bai bod grym allanol yn dylanwadu arno
Inertia neu anegni yw'r gwrthiant o fas. Gall y mas yma fod yn unrhyw wrthrych sy'n newid ei chyflwr mudiant. Mae'r egwyddor inertia yn un o'r egwyddorion sylfaenol yn ffisegglasurol ac mae'n disgrifio sut mae grym yn cael effaith ar fater.
