{{Gwybodlen lle | ynganiad = {{wikidata|property|P443}}| ynganiad = {{wikidata|property|P443}}|gwlad={{banergwlad|Cymru}}}}
[[Castell]] ar lan yr afon yng nghanol tref [[Penfro]], [[Sir Benfro]], yw '''Castell Penfro'''. CychwynwydCychwynnwyd ar y gwaith o'i godi ym [[1093]] gan [[Roger o Drefaldwyn]] yn [[Castell mwnt a beili|gastell pren]], fel rhan o ymdrech y [[Y Normaniaid yng Nghymru|Normaniaid]] i oresgyn [[Cymru]]. Ceir [[ogof]] o dan y castell a gafodd ei defnyddio fel storfa. Dywedir fod pobl wedi darganfod darnau arian [[Cyfnod y Rhufeiniaid yng Nghymru|Rhufeinig]] ynddo. Ni chipiwyd y castell gan y Cymry er gwaethaf sawl ymosodiad.
==Hanes==
O Gastell Penfro y lansiodd y Normaniaid eu hymdrech i oresgyn [[Iwerddon]].
Ym [[1138]] cafodd [[Gilbert de Clare]], Iarll 1af Penfro'r y castell. Ar ôl hynny roedd [[Siasbar Tudur]] yn ei feddianufeddiannu. Ym [[1456]] ganwyd [[Harri Tudur]] yn y castell, a fyddai'n ddiweddarach yn frenin [[Lloegr]] a sefydlydd llinach frenhinol [[y Tuduriaid]]. Ei fam oedd [[Margaret Beaufort]], chwaer-yng-nghyfraith i weddw Siaspar Tudur.
Yn ystod [[Ail Ryfel Cartref Lloegr]] cafodd y castell ei warchae a'i ddifrodi, ond chafodd o ddim ei gipio mewn brwydr.
