Asgwrn trionglog ar waeld yr asgwrn cefn yw'r sacrwm ar dop a chefn y ceudod pelfic a rhwng y ddau asgwrn y glun. Mae ei ran uchaf wedi'i gysylltu â fertibrâu y meingefn a'r rhan waelodol wedi'i gysylltu â fertibrâu cwtyn y cynffon.

Sacrwm
Enghraifft o'r canlynoldosbarth o endidau anatomegol Edit this on Wikidata
Mathasgwrn afreolaidd, asgwrn dynol, endid anatomegol arbennig Edit this on Wikidata
Rhan oposterior part of pelvis, human vertebral column Edit this on Wikidata
Cysylltir gydacwtyn y cynffon, L5 vertebra, hip bone, anterior sacroiliac ligament, Sacrospinous ligament, sacrotuberous ligament, Gluteal aponeurosis Edit this on Wikidata
Yn cynnwysAnterior sacral foramina, posterior sacral foramina, medial sacral crest, Sacral hiatus, S1 vertebra, S2 vertebra, S3 vertebra, S4 vertebra, S5 vertebra, sacral cornu, Sacral canal, Lateral sacral crest, ala of sacrum, superior articular process of sacrum, auricular surface of sacrum, base of the sacrum, lateral part of sacrum, pelvic surface of sacrum, dorsal surface of sacrum, apex of sacrum Edit this on Wikidata
Tudalen Comin Ffeiliau perthnasol ar Gomin Wicimedia

Daw'r enw o'r Lladin 'sacer' (mae yn y gair cysegredig, hefyd, sef ei ystyr) gan ei fod yn rhan o'r anifail a oedd yn cael ei gyflwyno fel aberth i'r duwiau. Mewn rhai ieithoedd e.e. yr Almaeneg, fe'i gelwir yn 'asgwrn y groes'.