Roced
Gall roced fod yn daflegryn, yn llong ofod, yn awyren neu'n unrhyw gerbyd sydd yn derbyn grym adweithiol o injan roced. Mae mudiant roced yn cael ei yrru gan y grym sy'n gwthio am yn ôl yn gyflym iawn. Roedd darganfod powdwr gwn yn Tsieina tua'r 13g yn gam pwysig yn natblygiad y roced.